Распиновка:

Port1 PA
Port2 PC
Port3 PD
Port4 PE
Port5 PF (ADC)
Port6 PJ
Port7 PK (ADC)
Port8 PL
Port9 PB4567/PH3456 (PWM)
Port10 PG012345/PH27

Первые 8 портов это целые порты ввода-вывода ATmega2560.
Последние 2 это сборные порты, например порт 9 собран из портов B и H.
Нулевой пин порта 9 это PB4
Первый пин это PB5
Четвертый пин это PH3 и т.д.

Новая версия прошивки.
Исправлены незначительные ошибки, добавлена возможность в команде указать плавное или мгновенное нарастание ШИМ вне зависимости от настроек контроллера.

Новая версия прошивки контроллера.
Исправлена ошибка в определении отрицательной температуры датчиков DS18x20.
Реализован загрузчик, работающий по сети. Теперь нет необходимости использовать программатор.

Новая версия прошивки 13.1b
Изменен csteck_size со 150 до 450 для обработки большего числа отложенных команд (например, плавная регулировка яркости на 4 сек. одного канала ШИМ занимает в стеке 40 позиций)
Добавлен watchdog на 8с